Recentemente, o modelo WoW de mundo incorporado, desenvolvido pelo Centro de Inovação em Robótica Humanoide de Beijing, conquistou o primeiro lugar no ranking da competição WorldArena Challenge Track 2 (Data Engine). Nesta avaliação global de IA do mundo real, conduzida por universidades de ponta nacionais e internacionais, esse “cérebro robótico” nascido na E-Town de Beijing alcançou um nível líder no setor na sua capacidade central de “compreender o mundo físico real e gerar dados”.

Fonte: VCG

O WorldArena é uma plataforma de referência unificada e abrangente, desenvolvida em parceria com universidades como Tsinghua, Beijing, Shanghai Jiao Tong e Princeton, para avaliar a perceção e a funcionalidade prática de modelos de mundo incorporados. No desafio WorldArena, a Track 2 (Data Engine) mede principalmente se os dados sintéticos gerados pelo modelo conseguem melhorar efetivamente o treinamento de políticas para robôs downstream.

O modelo WoW atua como um “cérebro” para robôs, capaz de compreender e prever leis físicas. Ele simula as regras do mundo físico real e gera autonomamente dados interativos de alta qualidade e logicamente coerentes, resolvendo o problema da escassez de dados no setor da inteligência incorporada. O modelo que alcançou o primeiro lugar foi o WoW 1.3B, o menor da série WoW. Como um “competidor leve”, o WoW 1.3B superou modelos gerais de vídeo e modelos incorporados especializados muito maiores.

Do ponto de vista técnico, o WoW alcançou três grandes avanços: capacidade de geração no nível de um mecanismo físico, aprendendo trajetórias de interação do robô e prevendo cenários futuros com precisão; um paradigma autorreflexivo inovador chamado SOPHIA, que forma um ciclo de dados de “auto evolução”, derivando milhões de interações de alta qualidade a partir de poucas trajetórias reais; e capacidade de raciocínio de circuito fechado “da imagem à ação”, que equivale a fornecer ao algoritmo “mãos” para interagir com o mundo real. Os dados gerados pelo WoW superam significativamente os principais modelos de referência nacionais e internacionais em tarefas como manipulação de objetos (agarrar, colocar) e execução de tarefas de longo prazo.

Fonte: ETOWN TIMES